下記の症状の際はルンバボディを交換で概ね改善致します。 ・バッテリー交換をしても充電出来ない、あるいは全く動かない。 ・ルンバから聞いた事のない音が鳴り、動きがおかしい。 ・段差センサーがうまく反応せず、段差を感知してくれない。 ・赤外線センサーが取れてしまったりうまく反応せず、バーチャルウォール機能が使えない。またホームベースへ戻ってくれない。 ・ホームベースで充電する際の電極部分がへこみ充電出来ない。 　(この場合、ホームベースも同時に交換が必要です) ・同じところをぐるぐる回って正常稼働しない。 　(タイヤモジュールが不良の場合もあり) 対応機種:870シリーズ全般（870/871/875/876/878）※盤面のカラーは変わります ※解らない事がある場合はお電話下さい！ ※他の型番をお探しの方は問い合わせフォームより一度お問い合わせください iRobot社の純正品一覧はこちら